ご質問ありがとうございます。
・So, what do you want to do?
=「さて、あなたは何をしたいですか?」
※ Soは「さて」という意味です。
(例文)So, what do you want to do?// I want to go a cafe.
(訳)さて、あなたは何をしたいですか?//わたしはカフェへ行きたいです。
・So, is there anything you want to do?
=「さて、何かしたい事はありませんか?」
(例文)So, is there anything you want to do?//Not really.
(訳)さて、何かしたい事はありませんか?//特にないです。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco