It was disappointing that we couldn’t see the stage very well because our seats were on the second floor.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『二階席は舞台から遠く、よく見えなかったのが残念』は、
いくつか言い方が考えられますが、
It was disappointing that we couldn’t see the stage very well because our seats were on the second floor. と言えます。
また、会場により言い方も変わるかもしれませんが、tier 『段階、列、段、階段、階段状の座席、層』を使って、our seats were on the second tier としてもよいでしょう。
メモ
disappointing がっかりさせるような
参考になれば幸いです。
日本 
