I've liked basking in the sun since I was a kid.
(子どもの時から日向ぼっこが好きです。)
to bask in the sunで「日向ぼっこをする」です。他にto soak in the sunも「日に当たる、日を浴びる」として使えます。
I often soaked in the sun on the roof when I was a kid. I still like basking in the sun in my room.
(子供の頃、屋根の上でよく日に当たっていました。まだ今も、自分の部屋で日光浴をするのが好きです。)
参考になれば幸いです。