ーYou need to maintain an arm's length distance from other people just to be safe.
「安全のため、腕一本分の距離を保つ必要があります」
an arm's length distance from other people で「他人から腕一本の距離」=「腕を伸ばしても相手に届かない距離」と表現できます。
to maintain で「維持する・保つ」
ーYou shouldn't be within arm's length of other people to keep everyone safe.
「安全を保つため、他人から腕の長さの範囲内にいてはいけない」
not be within arm's length of other people で「他人から腕の長さの範囲内にいない」を使っても表現できると思います。
ご参考まで!