Hold your toes with your fingers, place your other hand on your ankle, and rotate your ankle about 20 times each to the left and to the right.
（手の指で足の指を掴んで、反対の手をくるぶしに添えて、足首を左右それぞれ20回ほど回します。）
「握手をする」は「shake hands」ですが、この場合は手で足の指を持って行うものと推測しましたのでholdとしました。
参考になりましたでしょうか？
**Interlace your fingers with your toes.**
**Lace your fingers between your toes.**
**interlace**（組む）や **lace between**（間に通す）という動詞が使われます。
よく登場する表現が **"Interlace your fingers with your toes."** です。このフレーズで、「手の指と足の指を組む」という意味になります。
日本 
アメリカ合衆国 
