ーI can't help but want that.
「それを欲しがらずにはいられない」
can't help but ... で「…せずにはいられない」
ーI can't stop wanting that.
「それを欲しがらずにはいられない」
can't stop wanting ... 「欲しいことを止めることができない」=「欲しがらずにはいられない」と言えます。
例:
I can't help but feel sorry for her.
「彼女のことを同情せずにはいられない」
ご参考まで!