ーHe is the only person I really consider to be a friend.
「彼は私が本当に友達だと思う唯一の人です」
only person I really consider to be a friend で「私が本当に友達だと思う唯一の人」
ーHe is the only guy I know I could call a true friend.
「彼は真の友と呼べる唯一の人です」
only guy I know I could call a true friend で「真の友と呼べる唯一の人」
ご参考まで!