ご質問ありがとうございます。
「〜したいの」というのは、Do you want to ...? または Would you like to ...? で表現することができます。
Who do you want to sleep with tonight?
Who would you like to sleep with tonight?
「今夜は誰と寝たいの」
ご参考になれば幸いです。
Which one do you want to sleep with tonight?
英語の **“sleep with someone”** は、大人の会話では「性的関係を持つ」という意味になることもあるため、注意が必要です。
**“Which one do you want to sleep with tonight?”(今夜はどの子と一緒に寝たいの?)**
のように「which one(どの子)」を入れることで、文脈が明確になり、安全で自然な表現になります。