着いたよって英語でなんて言うの？

「着いたよ」と言う場合、I've just arrived. と言いますが、I arrived. とは言いません。I arrived を使うのは、過去のことを言う場合で、通常 I arrived ... と後に何かが続かないと不自然です。

I have arrived. だけでもいいですし、I'm here. でも「着いたよ」と表現することができますよ。

ご参考まで！