「よだれ」は英語では「drool」に相当します。「Drool」は名詞ですが、動詞になると「to drool」(よだれを出す)か「you are drooling」(あなたがよだれが出している)になります。
「口を開けたままにしている」は「keeping your mouth open」になります。
「口を開けたままにしているからよだれが出てるよ。」はこのようになります。
Keeping your mouth open is making you drool.
Keeping your mouth open is causing you to drool.
You are drooling from keeping your mouth open.
You are drooling because your mouth is open.
英語頑張りましょう:)