When I wake up in the middle of the night, I have to go pee really bad, so I march right to the bathroom.
ーWhen I wake up in the middle of the night, I have to go pee really bad, so I march right to the bathroom.
「夜中に目が覚めると、ものすごくトイレに行きたいので、トイレに直行する」
この場合は march up to ではなく march to を使います。march right to のようにも言えます。
ーOften times when I wake up during the night, I have to go to the bathroom really bad, so I make a beeline to the toilet.
「しばしば夜中に目が覚めると、ものすごくトイレに行きたいので、急いでトイレに向かう」
to make a beeline で「まっすぐ進む・急いで進む」という意味です。
この表現は、蜂が巣に一直線に戻っていく様子をなぞってできたものです。
ご参考まで！
カナダ 
