ご質問ありがとうございます。
・I have to get used to speaking in English.
=「私は英語を話す事に慣れなきゃいけないです。」
(例文)I have to get used to speaking in English because I'm moving to America.
(訳)アメリカに引っ越すので、私は英語を話す事に慣れなきゃいけないです。
・get used toは慣れる事です。
(例文)I got used to it.
(訳)私はそれに慣れました。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco