Talking about something silly is positive for our mental health.
Small talk is good for our mental health.
（雑談は私たちの精神衛生に良いです）
一番シンプルに簡単な単語で言い表せるのは上記かと思います。
small talkは雑談、他愛のない話、という意味です。
Talking about something silly is positive for our mental health.
（他愛のないことについて話すのは、私たちのメンタルヘルスにとって良いことです。）
sillyは「馬鹿げた」とかいう意味がありますが、「small and not important: 小さな重要でない、とるに足りない」といった意味合いもありますので、「他愛のない」として使うことができます。
参考になれば幸いです。
"Casual chatting is good for your mental health."
直訳すると「気軽なおしゃべりは精神的な健康に良い」です。
casual chatting は「特に目的のない、リラックスした会話」を表し、日常会話としてとても自然です。mental health は「精神衛生」「心の健康」をそのまま表せます。
* "Light conversation has a positive effect on mental well-being."
light conversation は「重くない会話」「気楽なおしゃべり」という意味です。
mental well-being は mental health より少し柔らかく、「心の状態が良いこと」「精神的な安定」を表します。
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