ーThis instrument has a nice soft sound.
「この楽器は優しい音色をしている」
nice soft sound で「優しい音色」と表現できます。
ーThe sound this instrument makes is so gentle and pleasing to the ear.
「この楽器が出す音は、とても優しくて耳に心地よい」
gentle and pleasing to the ear 「優しくて耳に心地よい」を使っても表現できるかなと思います。
ご参考まで!