I still live with my parents and brothers and sisters.
この場合は次のように言うと良いと思います。
ーMy parents live with my siblings and I.
「両親は私の兄弟と私と一緒に住んでいます」=「家族と同居している」
siblings で「兄弟姉妹」
ーI still live with my parents and brothers and sisters.
「私はまだ兄弟と両親と一緒に住んでいます」=「家族と同居している」
ご参考まで!