料理をする時間がありません は I don't have time to cook
と I don't have the time to cook どちらも使えます。
後者の文章は the を使って時間を強調してるぐらいで特に
違いはないです。
短いというのもあって前者の I don't have time to cook の方が
よく使われます。
I don't really have a lot of extra time to prepare meals.
この場合、I don't have time to cook. と I don't have the time to cook. どちらでも大丈夫です。微妙な違いは前の回答者が説明されている通りです。
または次のような言い方もできます。
ーI don't really have a lot of extra time to prepare meals.
「ご飯を作るのに余分な時間があまりない」=「料理する時間があまりない」
ご参考まで!