ーThe bus has finally started moving.
「バスがやっと動き出した」
to start moving で「動き始める」
ーWe're finally leaving/taking off.
「やっと出発するよ」
ここの we はバスに乗っている人たちを指します。
to leave で「出発する」
to take off で「発進する・出発する」
ご参考まで！
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：
It's finally moving...
やっと動いたよ…。
シンプルですがこのように言うこともできます。
The bus is finally moving... も良いでしょう。
ぜひ参考にしてください。
The bus is finally moving.
The bus finally got going.
We’re finally on the move.
「やっと」＝ finally と、「動いた」＝ move / get going / start moving を自然に組み合わせることです。
1. 「やっと」＝ finally / at last
日本語の「やっと」は、待たされた感じ（イライラ・ほっとした感じ）があります。
英語では finally がよく使われます。
カナダ 
アメリカ合衆国 
