行進の時の「手を力強く振る」は
to march stridently(力強く行進する)
to move one's arms forcefully while marching (行進するときに力強く腕を動かす)
to keep one's arms nice and stiff while marching(行進するときに腕を良い具合にぴんと張っておく)
のように表現できます。
例:
Make sure you move your arms forcefully when you're marching.
「行進するときはちゃんと腕を力強く動かして」
ご参考まで!