It was announced that the evacuation advisory was lifted for the heavy rains.
「避難勧告が解除された」は英訳すれば、「The evacuation advisory was lifted.」になります。「evacuation advisory」は「避難勧告」という意味です。そして、「was lifted」は「解除された」という意味です。
後は、「大雨による避難勧告解除が発令された」は英語で「It was announced that the evacuation advisory was lifted for the heavy rains.」と言います。
「It was announced」は「発令された」という意味です。その後、上記の英文とそのまま残ります。最後に「for the heavy rains」は「大雨による」を表します。
ご参考になれば幸いです。