If Tanaka-san comes here, can you give him this money that I borrowed from him?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf Tanaka-san comes here, can you give him this money that I borrowed from him?
「もし田中さんがここに来たら、彼から借りたこのお金を返しておいてくれる/」
money that I borrowed from him で「私が彼から借りたお金」
ご参考まで!