Can you wipe up the milk you spilt with the dishcloth?
Can you clean up the milk you spilled with the cloth?
ーCan you wipe up the milk you spilt with the dishcloth?
「こぼれたミルクを布巾で拭いてくれる?」
to wipe up で「拭き取る」
dishcloth で「布巾」
ーCan you clean up the milk you spilled with the cloth?
「こぼしたミルクを布巾で綺麗に拭いてくれる?」
to clean up「きれいに掃除する・片付ける」
cloth で「食卓布巾」
to spill「こぼす」の過去形は spilt または spilled と綴ることができます。
ご参考まで!