彼女が田中と深夜、タクシーで一緒に帰っていったぞ。まずいんじゃない。って英語でなんて言うの？

took a taxi home with~ で「〜と一緒にタクシーで帰った」になります。 「まずいんじゃない」はシンプルに This is not good. と訳してみました。 他にも、This is not a good sign. （これは良い前兆ではないぞ）と言っても良いと思います。あと、ネイティヴが「まずいぞ！」という時にUh-oh（発音:オッ・オー）と言います。 "Uh-oh! This is not good!" 「ああ！これはまずいぞ！」というように使います。