Please bring your children to the door of the classroom so we will take them inside.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
Please bring your children to the door of the classroom so we will take them inside. とすると、
『お子様を教室の入り口までお連れいただければ私たちが子供たちを中へ入れます。』と言えます。
また、
This is one of the guidelines that we must follow during Covid-19. と付け加えて
『これはコロナウィルスが続く間、従わなければならないガイドラインの一つです。』と説明してもよいでしょう!
参考になれば幸いです。