この場合、次のように言うと良いでしょう。
ーWould you like me to do this?
「これをやりましょうか？」
Would you like me to ...? で「〜しましょうか？」
ーCan I take care of this (for you)?
「これをやっておきましょうか？」
to take care of ... で「〜を引き受ける」
ご参考まで！
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか：
Would you like me to do it?
私がやっておきましょうか？
Would you like me to ... で「私が〜しましょうか」のようなニュアンスになります。
ぜひ参考にしてください。
カナダ 
アメリカ合衆国 
