He picked up the trash in a natural/casual manner.
ご質問ありがとうございます。
① "He just casually picked up the trash."=「彼は単にさりげなくゴミを拾った。」
☆"casually"の前の"just"は「さりげなく」をより強調する役割を持っています。
② "He picked up the trash in a natural/casual manner."=「彼はごみを自然な・カジュアルな態度でゴミを拾った。」
ご参考に。