ーWe learned this grammar in our last class.
「前の授業でこの文法を習いました」
話し手が生徒であっても先生であっても、主語は we にすると良いでしょう。
in our last class で「前の授業で」
ーWe studied this grammar in our last lesson.
「前の授業でこの文法を勉強しました」
in our last lesson で「前の授業で」とも言えます。
ご参考まで！
「前の授業でこの文法を学習しました」を英語で表現する場合、"We learned this grammar in the last lesson." が適切です。
この場合の "the last lesson" は一つ前の授業を指します。
少し違った形で言いたい場合：
We covered this grammar in the previous class.
We studied this grammar in the last session.
カナダ 
アメリカ合衆国 
