a fluffy blanket that is big enough to cover your lap
ーa fluffy blanket that is big enough to cover your lap
「膝を覆うのに十分な大きさのモフモフしたブランケット」
fluffy で「ふわふわした・モフモフした」
lap で「膝・膝の部分」
例:
My son can't sleep unless he has his fluffy blanket which is the size of a travel blanket.
「うちの息子は膝掛けサイズのモフモフしたブランケットがないと眠れない」
膝掛けサイズのブランケットは travel blanket「旅行用の(普通のより小さめの)ブランケット」のようにも表現できるかと思います。
ご参考まで!