こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『行くのか行かないのかどっちかにして欲しい』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I want you to decide whether or not to go.
として、『行くのか行かないのか決めてほしい。』と言えます。
Decide whether or not.
は、『～かどうか決める』と言う時によく使われる表現です。
少し違った表現で、
Do you want to go or not? Just decide one way or the other.
としてみると、『行きたいのそれとも行きたくないの？どっちか選んで。』というようにも言えますね！
参考になれば幸いです。
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