一応行っておくって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 シンプルに「念のため、あなたと一緒に行く」というのを直訳すると I’ll go with you just in case. と表現できます。 ただ、「念のため」を詳しく説明したい場合は I’ll go with you. I might be able to get something. 「一緒に行く！何か買ってもらえるかもしれないし」 などと表現することができます。 他にも表現方法はいくつかありますので、ご参考までに。