I would like for you to accompany me from the ○○ to the ○○ process.
ご質問ありがとうございます。
「"あなたに●●から△△までの工程に付き添ってほしい」は英語で「I would like for you to accompany me from the ○○ to the ○○ process.」と言えます。
相手に頼みたいとき、「I would like for you to ~」という表現を使えます。
そして、「付き添って」は「accompany me」を表します。
最後に「from the ○○ to the ○○ process.」は「●●から△△までの工程」という意味です。
ご参考になれば幸いです。