充実した人生って英語でなんて言うの？

「充実した人生」は英語で a fulfilling life といいます。

fulfilling - 充実感のある/やりがいのある

to live a fulfilling life - 充実した人生を送る

E.g.
He lived a fulfilling life.

to live life with no regrets (悔いのない人生を送る)もいいと思います。

regret - 後悔

ああすればこうすればこうよかった = 後悔 =人生がいっぱいに満ちていない= 充実していない
no regrets - 悔い/後悔がない。つまり、充実している。

To live life to the fullest もいいと思います。

充実した人生を送りましょう - Let's live life to the fullest / Let's try to live life with no regrets など

「充実した人生」はfulfilling lifeと言えば良いと思います(^_^)
例）
I want to live a fulfilling life.
「充実した人生を送りたい」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)