He walked up on the wall to the roof against the gravity.
He walked up on the wall to the roof despite the gravity.
壁を歩いて屋上まで上る
登るというイメージを表すためにupという副詞を加えてみました。
また、重力を無視してという言い方を、重力に反してと表現しています。
against ~に反して、despite~にかかわらず
He walked up on the wall to the roof against the gravity.
He walked up on the wall to the roof despite the gravity.