ーPlease feel free to use the things I left behind.
「私が残していったものを自由に使ってください」
feel free to ... で「遠慮なく…する」
to leave behind で「残す」
ーSomeone can eat the food I didn't take with me.
「持っていかなかった食べ物は誰か食べてね」
the food I didn't take with me で「私が持っていかなかった食べ物」
ご参考まで!