There were eight of us, so we drove from my parents' house to the supermarket in two cars, one following the other.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
There were eight of us, so we drove from my parents' house to the supermarket in two cars, one following the other.
とすると、「八人いたので、[実家](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/965/)からスーパーまで車二台で、一台がもう一台の後ろについて移動しました。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
in two cars 車二台に分かれて
one following the other 一台がもう一台について
参考になれば幸いです。