I have learned that danger is always lurking in our daily lives.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『身近には常に危険が潜んでいるということが分かりました』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I have learned that danger is always lurking in our daily lives.
として『危険は常に身近に潜んでいることがわかりました。』と言えます。
メモ
danger 危険
lurk in ~に隠れている、~に伏在する、~に潜伏する
参考になれば幸いです。