友達から誘いを受けた。
My friend invited me.
または、
それを受け身文にして、
I was invited by my friend.
と言えます。
また、「行けます」はI can go.
「行けません」はI can't go.
または、もう少し丁寧にI'm sorry I can't go「すみません、いけません」
のように言っても良いですね(^^♪
「友達から誘いを受けた」は
ーMy friend invited me to ...
ーMy friend asked me to come to ...
のように表現できます。
例:
My friend asked me to come to her house on Saturday.
「友達から土曜日に彼女の家に誘いを受けた」
その返事の仕方は次のように言えます。
ーI can come.
「行けます」
ーSorry, but I can't make it this Saturday.
「すみません、土曜は行けないです」
ご参考まで!