彼女は人が何かしてる時にまだ？まだ？とせっついたって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 prodは動詞ですので、他の動詞と同じように使えます。でも、よくセットで使っているのは、prod 人 to 動詞 fasterです。上記の場合を例にするとShe prodded other people to go faster while they were doing something.みたいなぶんになります。 そして、「せっついた」はimpatienceとimpatientとimpatientlyに訳せます。 ご参考になれば幸いです。