こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『荷待ち』は、
Waiting to be loaded.
と言えます。
『輸送トラックが倉庫で荷物を受け取るまで待機している時間』は、
Wait time
または
Detention time
と言います。
また、『トラックが荷物の積み降ろしをする場所での待機時間』という表現であれば、
Loading dock wait time
と言ってもよいでしょう!
メモ
loading dock トラックが荷物の積み降ろしをする場所
detention time 滞留時間
参考になれば幸いです。