いろいろな言い方ができますが、お子さんに言うなら次のような言うと自然かと思います。
ーLet's wash our hands before we eat our snacks.
「おやつ食べる前に手を洗おうね」
ーYou should have a bath after you get home.
「家に帰ったらお風呂に入ろうね」
ーLet's go to sleep after we read your book.
「本を読んだら寝ようね」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「Let's wash our hands before we have snacks okay?」
（意味)おやつを食べる前に手を洗おうね
<例文>I want to eat the snacks./ Let's wash our hands before we have snacks okay?
<訳>おやつ食べたい。/おやつを食べる前に手を洗おうね。
参考になれば幸いです。
"Let's have a snack after you wash your hands." がぴったりです。
**「Let's 〜」で「〜しようね」という提案や誘いの意味になり、「after you 〜」**で「〜した後に」という流れを表します。
他の例文も、同じように表現できます。
Let's take a bath after we get home.
『家に帰ったらお風呂に入ろうね。』
Let's go to bed after we read the picture book.
『絵本を読んだら寝ようね。』
カナダ 
アメリカ合衆国 
