It is relevant.
『それは(大いに)関係がある。』
relevant は「関連性がある」「重要性がある」という意味です。
例文: A: That information is irrelevant.
B: No, it is relevant to the case!
『A: その情報は無関係だ。
B: いや、それはその事件に関係なくない!』
It does matter.
『それは重要だ。(関係がないわけではない。)』
matter は「重要である」という意味で、does を使うことで「本当に」「確かに」重要だ/関係があるという強調のニュアンスが生まれます。