この場合、次のような言い方ができます。
ーIs anyone here a doctor?
「どなたかここにお医者さんはいらっしゃいますか？」
ーIs there a doctor anywhere?
「どこかにお医者さんはいらっしゃいますか？」
ーIs there a doctor on board?
「お医者さんは搭乗されていますか？」
例えば飛行機の中で聞くなら on board を使って言えます。
ご参考まで！
Is there a doctor present?
『お医者さんは出席（存在）していますか？』
この present は「その場にいる」という意味です。
または、援助を求める表現として
Could a medical professional please identify themselves?
『医療関係者の方、名乗り出ていただけますか？』
カナダ 
アメリカ合衆国 
