人が集まってるなかでお医者さんがいたら助けて欲しい時になんと言うか知りたいです。
この場合、次のような言い方ができます。
ーIs anyone here a doctor?
「どなたかここにお医者さんはいらっしゃいますか?」
ーIs there a doctor anywhere?
「どこかにお医者さんはいらっしゃいますか?」
ーIs there a doctor on board?
「お医者さんは搭乗されていますか?」
例えば飛行機の中で聞くなら on board を使って言えます。
ご参考まで!