ご質問ありがとうございます。
・I always get confused.
＝「いつも混乱します。」
（例文）I always get confused because these words sound similar.
（訳）これらの言葉は同じように聞こえるのでいつも混乱します。
・I always don't know which word to use.
＝「いつもどの単語を使えばいいかわからなくなります。」
（例文）I always don't know which word to use. English is so difficult.
（訳）いつもどの単語を使えばいいかわからなくなります。英語はとても難しいです。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
I always hesitate about which word to use.
『私はどの単語を使うか（which word to use）について、いつもためらってしまいます（always hesitate）。』
hesitate は「決断をためらう」というニュアンスがあります。
また、「迷う」を「混乱する」というニュアンスで伝えるなら、
I always get confused about which word to choose.
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