All my friends seem to be living better lives than I am.
I feel like I got left behind compared to all my friends who have made their way in life.
この場合の「偉い」は次のように表現するのが良いかなと思います。
ーAll my friends seem to be living better lives than I am.
「友達がみんな私より良い人生を送っているように思える」
to live better lives than I am で「私より良い人生を送る」
ーI feel like I got left behind compared to all my friends who have made their way in life.
「成功した友達みんなに置いて行かれた気がする」
to get left behind で「置いて行かれる」
to make one's way in life で「人生で成功する・出世する」
ご参考まで！
カナダ 
