It's impossible not to fall when you're learning to ride a bicycle.
ーIt's impossible not to fall when you're learning to ride a bicycle.
「自転車に乗ることを学んでいる時に転ばないでいるのは不可能だ」
It's impossible not to ... で「…しないことは不可能だ」と言えます。
to fall で「転ぶ」
to learn to ride a bicycle で「自転車に乗ることを学ぶ」
例：
It's almost impossible for a kid not to fall off his bicycle at least once or twice while learning to ride his bicycle.
「子供が１回や２回も転ばず自転車に乗ることができるようになるのはまず不可能だ」
ご参考まで！
It's impossible to learn to ride a bike without falling.
"It's impossible to learn to ride a bike without falling." 『転ぶことなしに自転車に乗ることを学ぶのは不可能だ。』
It's impossible to V: 「Vすることは不可能だ」という表現です。
learn to ride a bike: 「自転車に乗ることを学ぶ（習得する）」。
without falling: 「転ぶことなしに」「失敗することなしに」という意味で、「転ばずに」を正確に伝えています。
カナダ 
アメリカ合衆国 
