この場合、次のように言えます。
ーDo you always leave your sofa outside?
「いつもソファーを外に出してるの？」
to leave ... outside で「…を外に出しておく」
ーDo you keep your sofa outside all the time?
「いつもソファーを外に置いているの？」
to keep ... outside で「…を外に保持する」＝「外に置いておく」
ーDo you bring your sofa inside when it rains?
「雨の時はソファーを室内に入れるの？」
to bring ... inside で「…を中に・室内に持って入る」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
「普段」というのは、always「いつも」や all the time「常に」を使って表現できます。
Do you always leave your sofa outside?
「あなたは、いつも外にソファを置きっぱなしするのですか」
Do you leave your safe outside all the time?
「あなたは、いつも外にソファを置きっぱなしするのですか」
また、just を使って
Do you just leave your couch outside?
「あなたは、外にソファを置いておくだけですか（手入れはさほどしないのですか）」
などと表現することもできます。
ご参考になれば幸いです。
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