ご心配嬉しいですが、歩いて帰ります。って英語でなんて言うの？

この場合、次のように言うと良いでしょう。 ーThank you for thinking about me, but I'm fine walking home. 「お心遣いありがとうございます。でも歩いて帰るので大丈夫です」 ーThanks for asking. That's nice of you, but I can walk home. 「ご親切にありがとうございます。でも歩いて帰れます」 ご参考まで！