車で家まで送ろうか？って英語でなんて言うの？

"車で家まで送ろうか？"
- Do you want me to drive you to your house?
- Should I drive you back to your place?
- Should I drive you to your house?

車で〜 by car
でもこの場合は drive で大丈夫です。
By car を使えば
- Should I take you back to your place by car?
これでも伝いますが、少し不自然だと思います。

ご質問ありがとうございます。

「車で家まで送ろうか」という言い方はいくつかありますね。

まずは、

Shall I take you home?
「あなたのことを家まで送りましょうか」

Shall I ...? で「〜しましょうか」と提案を表すことができます。

また、

Do you need a lift?
「送迎が必要ですか」

などということもできます。

ご参考になれば幸いです。