yukiさんの英文でも合ってますし、もともとお母さんの鍵なのなら、次のように back を入れるともっと自然な言い方になります。
ーCan you give me back my key(s)?
「ママの鍵を返して」＝「鍵をちょうだい」
または次のようにも言えます。
ーI need my key(s) back.
「私の鍵を返してもらう必要がある」＝「鍵をちょうだい」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・Can I have my keys back?
＝「鍵返してくれる？」
（例文）Can I have my keys back?// Sure.
（訳）鍵返してくれる？//うん。
・Can I have my keys?
＝「私の鍵くれる？」
（例文）Can I have my keys?// Where is it?
（訳）私の鍵くれる？//どこにあるの？
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
カナダ 
日本 
