I put the skin from mandarin oranges in my bath sometimes.
I sometimes have a bath with mandarin orange peels.
ーI put the skin from mandarin oranges in my bath sometimes.
「時々みかんの皮をお風呂に入れる」
to put ... in one's bath で「お風呂に…を入れる」
mandarin oranges で「みかん」
ーI sometimes have a bath with mandarin orange peels.
「時々みかんの皮のお風呂に入る」
to have a bath で「お風呂に入る・入浴する」
mandarin orange peels で「みかんの皮」
ご参考まで！
Put some mandarin peels in the bath. 『湯船にミカンの皮を入れる』
または、より詳細に説明したい場合は、 Add mandarin peels to your bathwater. という表現も使えます。
加えて、以下の単語や表現も覚えておくと役に立ちます：
mandarin: ミカン
peel: 皮
bath: お風呂
add: 加える、入れる
カナダ 
アメリカ合衆国 
