You can only go on a family vacation when your kids are small.
You can only have a family vacation while your kids are still young.
ーYou can only go on a family vacation when your kids are small.
「家族旅行は子供が小さい時にしか行けない」
to go on a family vacation で「家族旅行に行く」
when your kids are small で「あなたの子供が小さい時に」
ーYou can only have a family vacation while your kids are still young.
「家族旅行は子供が小さいうちにしかできない」
to have a family vacation で「家族の休暇を過ごす」
while your kids are still young で「あなたの子供まだ幼いうちに」
ご参考まで！
You can only go on family vacations when your children are still young.
以下のように表現することができます。
You can only go on family vacations when your children are still young.
子供がまだ小さい時にしか家族旅行には行けません。
still young で「まだ小さい」を英語で表現することができます。
お役に立てれば嬉しいです。
またいつでも質問してください。
Family trips are only possible while the kids are still young.
「家族旅行は子供が小さいうちしかできない」という内容を伝えたい場合、"Family trips are only possible while the kids are still young." というフレーズが使えます。
もう少し内容を含めて言いたい時には、以下のように表現できます：
"I want to enjoy family trips while the kids are still young, because once they get busy with school, activities, and clubs, it becomes hard for us all to go together."
カナダ 
アメリカ合衆国 
